de - sa - to - rá - ba - mos
La palabra desatorábamos lleva tilde en la 4ª sílaba "rá"
La palabra desatorábamos, con vocal tónica en la segunda "a", LLeva acento.
Las palabras esdrújulas siempre llevan tilde.
de - sa - to - rá - ba - mos
La palabra desatorábamos lleva acento en la 4ª sílaba "rá"