lim - piá - se - mos
La palabra limpiásemos lleva tilde en la 2ª sílaba "piá"
La palabra limpiásemos, con vocal tónica en la "a", LLeva acento.
Las palabras esdrújulas siempre llevan tilde.
lim - piá - se - mos
La palabra limpiásemos lleva acento en la 2ª sílaba "piá"