pal - mo - te - á - se - mos
La palabra palmoteásemos lleva tilde en la 4ª sílaba "á"
La palabra palmoteásemos, con vocal tónica en la segunda "a", LLeva acento.
Las palabras esdrújulas siempre llevan tilde.
pal - mo - te - á - se - mos
La palabra palmoteásemos lleva acento en la 4ª sílaba "á"