pi - pá - ba - mos
La palabra pipábamos lleva tilde en la 2ª sílaba "pá"
La palabra pipábamos, con vocal tónica en la primera "a", LLeva acento.
Las palabras esdrújulas siempre llevan tilde.
[...] pipábamos pipabais / pipaban pipaban. condicional simple o pospretérito.
piparía piparías piparía piparíamos piparíais / piparían piparían. pretérito
imperfecto [...]
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pi - pá - ba - mos
La palabra pipábamos lleva acento en la 2ª sílaba "pá"