pi - pe - te - a - rí - a - mos
La palabra pipetearíamos lleva tilde en la 5ª sílaba "rí"
La palabra pipetearíamos, con vocal tónica en la segunda "i", LLeva acento.
Las palabras esdrújulas siempre llevan tilde.
pi - pe - te - a - rí - a - mos
La palabra pipetearíamos lleva acento en la 5ª sílaba "rí"