em - pren - sá - ba - mos
La palabra emprensábamos lleva tilde en la 3ª sílaba "sá"
La palabra emprensábamos, con vocal tónica en la primera "a", LLeva acento.
Las palabras esdrújulas siempre llevan tilde.
em - pren - sá - ba - mos
La palabra emprensábamos lleva acento en la 3ª sílaba "sá"