em - pren - sa - rí - a - mos
La palabra emprensaríamos lleva tilde en la 4ª sílaba "rí"
La palabra emprensaríamos, con vocal tónica en la "i", LLeva acento.
Las palabras esdrújulas siempre llevan tilde.
em - pren - sa - rí - a - mos
La palabra emprensaríamos lleva acento en la 4ª sílaba "rí"